Для успешной работы Вам необходимо установить на компьютер программу esptool. Инструкция по установке https://kvvhost.ru/2020/04/30/esptool-windows-10/
Команды используемые при прошивки:
1. Очистка памяти - esptool.py -p COM4 -b 115200 erase_flash
2. Заливка прошивки - esptool.py --port COM4 -b 230400 write_flash --no-compress -ff 40m -fm dout -fs 1MB 0x00000 ... (вместо трех точек указывается имя файла прошивки с расширением bin)
3. Скачивание прошивка - esptool.py --port COM3 read_flash 0x00000 0x100000 ... (вместо трех точек указывается имя файла в который будет скачена прошивка с расширением bin)